Das Obere Schloss liegt auf dem 307 m hohen Siegberg in der Stadt Siegen. Die Anlage geht auf eine mittelalterliche Höhenburg zurück, die anfangs

in gemeinschaftlichem Besitz der Erzbischöfe von Köln und der Grafen von Nassau war. Erbaut wurde sie 1224 als mittelalterliche Höhenburg. Anfang des 16. und 17. Jahrhunderts fingen Umbauarbeiten statt. Es galt als Stammsitz und bis 1743 als Residenz des Grafen- und Fürstenhauses Nassau. Ab 1623 der katholischen Linie Nassau-Siegen. Dann wurde sie zum Sitz der staatlichen Behörden. 1888 wurde die Burg letzenendes von der Stadt Siegen erworben. Nutzung seit 1905: Siegerland-Museum, Schlosspark, Peripherie, Veranstaltungsanlage.