Werntrop ist eins der ältesten Dörfer des Schmallenberger Sauerlands. Die Namen reichen von Werhincdors (vor 1200) und Wahincdorp über Werentorff (1567) bis Werentrop. 1819 bestand der Ort aus neun Häusern mit 75 Einwohnern. 1843 waren es bereits schon 14 Häuser und 95 Einwohner. Außerdem gehörten zu den Häusern 16 Scheunen und zwei Mühlen, welche heute nicht mehr existieren.Heute, etwa 5000 Jahre später zählt Werntrop 19 Häuser und 60 Einwohner. Die 19 Häuser stehen alle relativ weit auseinander und viele sind mit Fachwerk gebaut.