Im Mittelalter war es die Hauptresidenz der Grafen von Berg,jedoch verlor diese Position 1380 unter Wilhelm den zweiten von Berg an die Residenz in Düsseldorf.Es wurde anschließend noch als Jagdschloss genutzt,ehe in den 1660er Jahren Schloss Benrath in Düsseldorf gebaut wurde.Ab diesem Zeitpunkt verlier Schloss Burg an allesamt Bedeutung.

Durch die Dreißigjährigen Kriege und die Nutzung eines bergischen Kellners und Richters ,verfiel die Anlage immer mehr und verkam zu einer Ruine.

In den 19Jh gründete sich ein Verein für den Wiederaufbau der Burg.Durch zahlreiche Spenden,Unterstützung durch den Rheinischen Provinziallandtag,den Bergischen Geschichtsverein und das deutsche Kaiserhaus konnte die von 1890 bis 1914 dauernden Wiederaufbauarten finanziert werden.