Das genaue Baudatum der Sparrenburg ist ungewiss, vermutliche wurde sie auf Veranlassung des Grafen von Ravensberg um 1200 erbaut. Sie diente als Verwaltungs- und Wohnsitz der Grafen von Ravensberg. Die Turmfahne zeigt deren Sparrenwappen. Dazu erfüllt die Sparrenburg auch militärische Zwecke. Zum einen sicherte Sie den Pass durch den Teutoburger Wald, zum anderen diente sie dem Schutz der um 1214 gegründeten Stadt Bielefeld. Im Verlaufe der Jahre erlebte die Burg zahlreiche Familien- und Besatzungswechsel. Aufgrund von Kriegszerstörung musste die Burgfestung mehrmals restauriert und wiedererbaut werden. Im Jahr 1879 erwarb die Stadt Bielefeld die Burganlage vom preußischen Staat. Seitdem ist die Sparrenburg das Wahrzeichen der Stadt und ein beliebtes Ausflugsziel für Bielefelder und ihre Besucher.